Wenige Kilometer von Costermano entfernt, befindet sich das Schloss der Familie Skala Torri del Benaco, dessen Ursprünge, so nimmt man an, bis in die frühe Römerzeit zurückgehen, wie an der Architektur des Westturms zu erkennen ist; dieser Turm, der sich von den anderen beiden unterscheidet, wurde von den Legionären gebaut, die in Torri del Benaco ein Castrum Romanum im ersten Jahrhundert v. C. gründeten.
Die anderen Teile des Schlosses wurden dagegen in den ersten Jahren des 10. Jahrhunderts n. C. auf Befehl von Bengengario I., König von Italien, gebaut, der, um das Gebiet vor den
ungarischen Einfällen zu schützen, die Burg restaurieren und Schutzmauern errichten ließ, deren Ruinen noch heute zwischen der Straße Gardesana und der Altstadt zu sehen sind.
